?直線模組的電機(jī)分為交流伺服電機(jī)和伺服電機(jī)。首先，上海優(yōu)易嘉帶大家看看這兩個(gè)馬達(dá)的主要區(qū)別是什么。

??伺服電機(jī)的原理是將脈沖電流轉(zhuǎn)換成角速度的電動(dòng)執(zhí)行器。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到差分信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)將按設(shè)置的方向旋轉(zhuǎn)固定視角。以固定視角旋轉(zhuǎn)一步-一步。可以通過(guò)操縱發(fā)射單脈沖數(shù)來(lái)操縱角速度量，從而操縱偏移量。此外，通過(guò)操縱單脈沖頻率，可以操縱電機(jī)轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)速度，從而形成變速的目的地。

??交流伺服電機(jī)內(nèi)部的電機(jī)轉(zhuǎn)子是永磁體，控制器操作的U/V/W三相電產(chǎn)生磁場(chǎng)，電機(jī)轉(zhuǎn)子以電磁場(chǎng)的功效旋轉(zhuǎn)，電機(jī)內(nèi)置編碼器反饋數(shù)據(jù)信號(hào)提供給控制器。控制器根據(jù)反饋值和目標(biāo)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)子。交流伺服電機(jī)的精度由編碼器的分辨率決定。

??那么，直線模組的電機(jī)該如何選擇呢？

??由于交流伺服電動(dòng)機(jī)線性伺服電動(dòng)機(jī)，伺服電動(dòng)機(jī)通常沒(méi)有負(fù)載工作能力。通信交流伺服電機(jī)具有很強(qiáng)的負(fù)載工作能力。伺服電機(jī)在低速齒輪中容易發(fā)生低頻振動(dòng)，通信交流伺服電機(jī)工作非常穩(wěn)定，即使在低速齒輪中也不會(huì)發(fā)生振動(dòng)。

??直線模組伺服電機(jī)的操作是開(kāi)環(huán)控制，如果啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)高，容易丟失或堵塞步進(jìn)，流量伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制器可以立即采樣電機(jī)編碼器反饋數(shù)據(jù)信號(hào)。

??一般來(lái)說(shuō)，通信交流伺服控制系統(tǒng)在很多特性上優(yōu)于伺服電動(dòng)機(jī)。但是，部分要求不高，即使在考慮整體成本計(jì)算的地方，也經(jīng)常用伺服電機(jī)制作執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。

??伺服電動(dòng)機(jī)在某些方面不能與交流伺服電動(dòng)機(jī)在直線模組上工作的實(shí)際效果相比，但**于要求苛刻的工作環(huán)境。從成本上考慮，交流伺服電機(jī)不管使用性能如何，價(jià)格上都要高。